关节式机械手

主从机械手特点

关节式主从机械手主要用于放射性密封箱室内的远距离操作，灵活轻便，可进行复杂、精细操作。

● 二级密封；

● 适用于放射性密封箱室；

● 操作轻便灵活，惯量小；

● 检修方便（夹钳更换、密封套更换、机械手整体更换）;

● 穿墙管长度和从动臂长度可根据用户要求定制。

全齿轮传动的机械手

电随动机械手

电随动机械手是一种依靠齿轮对臂部和腕部进行逐级传动的机械手，它是由伺服控制系统、传动齿轮箱、上臂组件、下臂组件、腕部组件、手把组件、夹钳组件组成。主动机械手的所有动作经过传动齿轮箱反馈至顶部伺服电机和位置传感器、扭矩传感器上，再通过信号传输至从动机械手顶部电机内从而带动传动齿轮箱内齿轮转动，通过逐级传动使从动机械手呈现出与主动机械手一致的操作动作，可根据不同工况更换从手上不同规格的夹钳。

电随动机械手可广泛应用于核工业热室、手套箱等环境下的各种工艺操作、设备检维修、事故应急处置等，能够提升核环境下远距离作业的安全性、可操作性、便捷性；具有力反馈功能，操作直观、灵活等特点。

参数

可操作重量1.5KG

剑式机械手

应用于涉及放射源的各个行业，工作人员可以远距离的操作放射性物品进行日常地工作，避免了放射性物品对工作人员的辐射。是一种经过精密设计和制作而成的自动化设备。

功能特点

航空级不锈钢精密加工；

材质使用304不锈钢和铝；

带锁紧装置；

操作重量1.5公斤；

通过手枪式手柄扳机来控制钳子的张开和闭合。